Beispiele
Ils peuvent faire ce qu' ils veulent. => Peuvent-ils faire ce qu' ils veulent?
Sie können machen, was sie wollen. => Können sie machen was sie wollen.
Ils ont pu faire ce qu' ils voulaient. => Ont-ils pu faire ce qu' ils voulaient?
Sie konnten machen was sie wollten. => Konnten sie machen, was sie wollen?
Ils ont lu un livre. => Ont-ils lu un livre?
Sie haben ein Buch gelesen. => Haben sie ein Buch gelesen?

Das Subjekt steht also bei der Inversion nach dem ersten konjugierten Verb. Für eventuell vorhandene andere Pronomen bleibt alles wie gehabt, also wie im Kapitel Pronomen beschrieben. Sie stehen vor dem ersten konjugierten Verb, aber vor dem Infinitiv.

Beispiele
Ils le comprennent. => Le comprennent - ils?
Sie verstehen es. => Verstehen sie es?
Ils peuvent le comprendre. => Peuvent-ils le comprendre?
Sie können es verstehen. => Können sie es verstehen?
Ils l' ont compris. => L' ont-ils compris?
Sie haben es verstanden. => Haben sie es verstanden?
Ils ont pu le comprendre. => Ont-ils pu le comprendre?
Sie haben es verstehen können. => Haben sie es verstehen können?